流變儀有很多種,毛細(xì)管流變,轉(zhuǎn)矩流變,旋轉(zhuǎn)流變儀,這里只聊聊旋轉(zhuǎn)流變儀。以下列表是主要流變儀的生產(chǎn)廠家以及業(yè)務(wù)涵蓋的主要機(jī)器類型.
序號(hào) | 品牌 (首字母排序) | 產(chǎn)地 | 機(jī)器類型 | 備注 |
1 | A&D | 日本 | 正弦波振動(dòng)式粘度計(jì) | 非旋轉(zhuǎn) |
2 | Anton Paar | 奧地利 | 旋轉(zhuǎn)流變儀、旋轉(zhuǎn)粘度計(jì) | |
3 | ATS RheoSystems | 美國 | 彎曲梁流變儀-瀝青領(lǐng)域 | |
4 | Biolin Scientific | 瑞典 | 界面剪切流變儀 | |
5 | Brabender | 德國 | 擠出機(jī) | 食品 |
6 | Brookfield | 美國 | 旋轉(zhuǎn)粘度計(jì) | |
7 | Dynisco | 美國 | 毛細(xì)管流變儀 | |
8 | Fann Instrumen | 美國 | 粘度計(jì)/高溫高壓流變儀 | 油田 |
9 | Freeman Technology | 英國 | 粉末流體流變儀 | |
10 | Fungilab | 西班牙 | 旋轉(zhuǎn)粘度計(jì) | |
11 | Goettfert | 德國 | 毛細(xì)管流變儀 | |
12 | Haake/ThermoFisher | 德國 | 旋轉(zhuǎn)流變儀,旋轉(zhuǎn)粘度計(jì)、轉(zhuǎn)矩流變儀 | |
13 | HAPRO哈普電氣 | 中國 | 擠出機(jī) | |
14 | Instron | 美國 | 毛細(xì)管流變儀 | |
15 | Lamy Rheology | 法國 | 旋轉(zhuǎn)粘度計(jì) | |
16 | NETZSCH | 德國 | 旋轉(zhuǎn)流變儀,毛細(xì)管流變儀 | |
17 | Shimadzu | 日本 | 毛細(xì)管流變儀 | |
18 | TA Instruments | 美國 | 旋轉(zhuǎn)流變儀 | |
19 | TECLIS TRACKER | 法國 | 界面流變儀 |
從列表中很容易得到結(jié)論,世界上主要的流變儀供應(yīng)商只有四家,Anton Paar,Haake,耐馳和TA儀器。那么接下來就聊一聊,如何選擇一款適合自己的旋轉(zhuǎn)流變儀。
一、旋轉(zhuǎn)流變儀的分類
1.1 是粘度計(jì)還是流變儀?
流變,顧名思義,包含了流動(dòng)和形變。只有這兩方便的功能都具備了,才是一款真正的流變儀。市面上有些品牌,功能上只可以測試流動(dòng),但也叫流變儀,難免有點(diǎn)指鹿為馬。因此,流變儀應(yīng)該具有三種模式:控制速率模式,控制應(yīng)力模式和控制形變模式,缺一不可。否則,就只能歸類到粘度計(jì)了。以下所描述的流變儀,都是包含了三種模式的測試儀器。
1.2 流變儀的分類
去網(wǎng)上簡單搜索下,發(fā)現(xiàn)流變儀的叫法五花八門。有平錐板流變儀的,有高溫高壓流變儀的,有界面流變儀的。在這里,我統(tǒng)一以下分類的方法,分為控制應(yīng)力型流變儀和控制形變型流變儀。其他的叫法只是在溫控附件或者測試夾具上做了特別說明而已。
(1)控制應(yīng)力型流變儀
這是一類非常常用的一類流變儀,在市面上絕大多數(shù)的設(shè)備都可以歸入此類。驅(qū)動(dòng)馬達(dá),軸承,轉(zhuǎn)子,傳感器都集成在一個(gè)單獨(dú)的測量頭上。傳感器的扭矩來自于三部分:
M總=M軸承+M樣品+M轉(zhuǎn)子
其實(shí)我們需要測量的是樣品的扭矩,因此,儀器在設(shè)計(jì)的時(shí)候需要盡可能減小來自軸承和轉(zhuǎn)子的背景噪音。但是,這一部分的噪音不能從根本上得到消除。各個(gè)廠家在產(chǎn)品研發(fā)和優(yōu)化設(shè)計(jì)上,就各顯其能,多種技術(shù)手段競相迸發(fā),以至于讓客戶選擇的時(shí)候多少有點(diǎn)眼花繚亂。
這一設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn):
1、這一結(jié)構(gòu)相對(duì)的降低了設(shè)備的制造成本,使得流變儀的價(jià)格相對(duì)便宜了(與形變控制的比較)。
2、空氣軸承+托杯馬達(dá)或者磁懸浮軸承的組合,提高了設(shè)備的靈敏度,至少在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域或者小形變測試領(lǐng)域,滿足測試需求;
3、底座靜止不動(dòng),為設(shè)備的模塊化應(yīng)用通了可能,比如拉曼光譜聯(lián)用,紅外光譜聯(lián)用,高溫高壓密閉單元等;
4、豐富的溫控模塊控制,既可以半導(dǎo)體,同軸圓筒,也可以液體溫控和CTC輻射對(duì)流爐。
5、可以兼容多種測試夾具,同軸圓筒,平錐板以及其他各類型的轉(zhuǎn)子;
但是也有缺點(diǎn):由于力(扭矩)是在運(yùn)動(dòng)頭上“量測”,因此,軸承摩擦、系統(tǒng)慣量(非勻速運(yùn)動(dòng)情況)成為不可避免的測量噪音。想要克服或者優(yōu)化這一天生的缺點(diǎn),配置低慣量的馬達(dá)、軸承和轉(zhuǎn)子就顯得異常重要?;蛘?,整體成為系統(tǒng)慣量。如下圖所示,有一部分?jǐn)?shù)據(jù)失真是由于系統(tǒng)慣量的存在造成的。很容易識(shí)別從馬達(dá)啟動(dòng)到1S時(shí)間內(nèi),形變有大幅度的震蕩。這在蠕變測試中較為常見。
所以,在考察一款流變儀的時(shí)候,需要重點(diǎn)考量設(shè)備的系統(tǒng)慣量,針對(duì)測試的精準(zhǔn)性和重復(fù)性有重要影響。當(dāng)然,某些品牌的系統(tǒng)慣量很大,他們在軟件端的數(shù)據(jù)處理上下了一番工夫,對(duì)數(shù)據(jù)做了優(yōu)化處理,也獲得不錯(cuò)的曲線結(jié)果。但本人始終認(rèn)為,作為一臺(tái)分析測試設(shè)備,首先要忠實(shí)的反映材料的原本特性,然后在客觀的基礎(chǔ)上對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)的處理優(yōu)化,這樣似乎更加符合科學(xué)研究的初心和本源。從這個(gè)角度來看,賽默飛HAAKE的設(shè)備均衡各種因素,把系統(tǒng)慣量做到了業(yè)內(nèi)非常理想的狀態(tài),至少目前是這樣的一種技術(shù)狀態(tài)。隨著科技的進(jìn)步,肯定會(huì)有新的技術(shù)持續(xù)進(jìn)化、持續(xù)迭代,把應(yīng)力控制性的流變儀這一分析測試平臺(tái)推向嶄新的發(fā)展階段。
(2)應(yīng)變控制型流變儀
這類設(shè)備的傳感器在上端,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在底座上,一般稱為雙頭型流變儀(有的廠家是雙驅(qū)動(dòng)馬達(dá))。簡要如下圖:
力在靜止頭上量測,因此,量測的力為純粹的樣品響應(yīng)。因此:
M總=M樣品
在這臺(tái)設(shè)備上,轉(zhuǎn)子,軸承的背景摩擦都消除了,測試的扭矩直接就是樣品的反饋。這樣帶來的好處顯而易見:
1、消除了背景摩擦,雙頭設(shè)計(jì),可以獨(dú)立、準(zhǔn)確、直接測試應(yīng)力和應(yīng)變。
2、可以更好開展大形變、大振幅條件下的探測測試,最大扭矩可以達(dá)到800mNm.
3、可以做正交疊加和小振幅的各向異性探究。
但是這臺(tái)設(shè)備的缺點(diǎn)也是十分明顯:價(jià)格昂貴。如果你是純粹的做流變理論研究的,或者對(duì)大振幅、大形變感興趣的,這是一款不錯(cuò)的選擇;但是如果你想從分子角度來研究一些化學(xué)變化的機(jī)理,需要借助一些光譜設(shè)備,甚至是顯微鏡等聯(lián)用技術(shù)的時(shí)候,這臺(tái)設(shè)備的結(jié)構(gòu)決定了,這是行不通的。
流變儀的分類基本籠統(tǒng)的掰扯清楚了,那面對(duì)不同行業(yè),不同用戶需求的時(shí)候。這些流變儀該怎么選擇呢?
1.3 硬件組成的差異
一臺(tái)流變儀,硬件部分由以下幾部分構(gòu)成:
測量頭:這是設(shè)備的核心部件,由軸承,馬達(dá),法向力傳感器,光學(xué)編碼器等集成組成;
升降裝置:這是一臺(tái)精密的步進(jìn)電機(jī)組成,精度可以達(dá)到1um;
底座上的溫度控制模塊:溫控通常有半導(dǎo)體、電機(jī)熱、液體循環(huán)浴和對(duì)流爐組成,有的廠商有高溫的爐子,可以耐受1600C的溫度測試;
其他附屬專門應(yīng)用配件:在外光固化模塊,高溫高壓密閉單元,粉體流變配件,電流變和磁流變模塊等。
聯(lián)用技術(shù)專用模塊:紅外光譜模塊,拉曼光譜模塊等。
另外一個(gè)重要的選擇:測量夾具,或者叫轉(zhuǎn)子。這在下面的論述中會(huì)有詳細(xì)的描述。
(1)測量頭硬件差異
在這里面,最核心的就是測量頭的集成技術(shù),也就是馬達(dá)和軸承技術(shù),優(yōu)缺點(diǎn)簡明如下:
技術(shù)比較 | 優(yōu)點(diǎn) | 缺點(diǎn) | |
馬達(dá)類型 | 托杯馬達(dá) | 慣量小,在面對(duì)低粘度樣品的時(shí)候獲得穩(wěn)定的數(shù)據(jù)輸出 | 扭矩再平衡需要時(shí)間
|
同步EC馬達(dá) | 功率大,反應(yīng)時(shí)間短,加速迅捷,可以獲得更大范圍的扭矩輸出 價(jià)格經(jīng)濟(jì) | 慣量大,在低粘度測試或者震蕩測試的時(shí)候數(shù)據(jù)輸出誤差大,需要軟件端的數(shù)據(jù)處理和優(yōu)化 | |
軸承類型 | 空氣軸承 | 靈敏度高,足夠的剛性支撐,降低了背景噪音 配合托杯馬達(dá)可以獲得理想的系統(tǒng)慣量 | 需要空氣壓強(qiáng)提供支撐,有引入顆粒,油污污染的風(fēng)險(xiǎn) |
滾珠軸承 | 價(jià)格經(jīng)濟(jì) 滿足了大部分的流動(dòng)測試和部分震蕩測試 | 背景噪音大。面對(duì)低粘度或者弱結(jié)構(gòu)測試,數(shù)據(jù)穩(wěn)定性不夠,特別是震蕩測試 | |
磁懸浮軸承 | 靈敏度好,背景噪音小 | 價(jià)格高昂 維護(hù)成本高 |
(2)溫度控制模塊
很多人都認(rèn)為旋轉(zhuǎn)流變儀和有一些簡單的分析儀器一樣有標(biāo)準(zhǔn)的配置, 包括了所有需要的部件和配件,只要買回去用就可以了。其實(shí)不然,旋轉(zhuǎn)流變儀現(xiàn)在發(fā)展到了一個(gè)比較成熟,同時(shí)也是很復(fù)雜的分析儀器系統(tǒng)了。由于旋轉(zhuǎn)流變儀的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣,下面我先簡要說明一下目前可選的常用四種溫控系統(tǒng),然后再就一些典型的應(yīng)用推薦相關(guān)的配置:
首先是廣受歡迎的半導(dǎo)體(Peltier)溫控單元。它是利用了半導(dǎo)體的一種特殊效應(yīng),通過本身溫度的升高或降低就能對(duì)平行板、錐板或同心圓筒的樣品控溫,原理簡單,控制方便,已成為研究精細(xì)化工、食品、化妝品、涂料、油墨等流變性能的溫控系統(tǒng)。Peltier半導(dǎo)體溫控方式的溫度上限可以到200°C,基本滿足了上述領(lǐng)域?qū)Ω邷販y試范圍的需要。其溫度的下限極限可以到達(dá)-60°C,也能滿足很多低溫測試的要求了。而且它最大的優(yōu)點(diǎn)是升降溫速度超快,最快可以實(shí)現(xiàn)60°C/分鐘的變溫速度,溫控的精度也能達(dá)到0.1~0.2°C。不過半導(dǎo)體溫控系統(tǒng)一定要接一個(gè)循環(huán)裝置,不管是水冷還是風(fēng)冷,用于保護(hù)溫控系統(tǒng)不要過熱燒毀。另外要實(shí)現(xiàn)零度以下的溫度測試,外接循環(huán)裝置也要具有降溫能力,這樣才能輔助Peltier系統(tǒng)降到更低的溫度。比如說要Peltier系統(tǒng)降到-40°C,那么外接循環(huán)器也要能降到-20°C。
第二種溫控方式就是電加熱溫控系統(tǒng)。說簡單些,就是電熱毯的加熱方式,可以實(shí)現(xiàn)平行板、錐板或同心圓筒的控溫。與第一種Peltier方式相比,電加熱方式的溫度上限可以提高到400°C(平行板、錐板)或者是300°C(同心圓筒),滿足相關(guān)高分子熔體和其它高溫測試的需要。由于加熱體本身的熱慣量較大,所以一旦到達(dá)設(shè)定溫度后,溫度波動(dòng)小。特別是平行板、錐板測試樣品時(shí),不會(huì)出現(xiàn)在裝樣過程中溫度大幅波動(dòng)的問題。但同時(shí)帶來的不足就是電加熱系統(tǒng)升溫速度慢,視溫度范圍的不同,升溫速度在3~5°C/分鐘不等。好在可以在電加熱溫控系統(tǒng)中接入一套液體控溫的循環(huán)器,加速降溫,同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)一些低于室溫的實(shí)驗(yàn)。
第三種溫控方式是直接接入液體控溫循環(huán)器的方法,俗稱水浴控溫。當(dāng)然循環(huán)液既可以是水,也可以是溫度范圍更寬的硅油或水/乙二醇的混合液。這種控溫系統(tǒng)的溫度范圍就依賴與所接循環(huán)器的能力了,有溫度范圍窄的,也有從-40°C ~ 150°C的,不一而足。
最后一種溫控方式是輻射對(duì)流爐。從名字上看就是相對(duì)較新的溫控方式,你猜的沒錯(cuò),溫控范圍從-150°C 到 600°C,是溫控范圍最寬的方式。簡單說就是電吹風(fēng)+電熱毯雙系統(tǒng),配合液氮低溫系統(tǒng),是最無/敵的方式,也是最昂貴的溫控方式。適用于平行板、錐板、固體扭轉(zhuǎn)(DMA功能)、熔體拉伸、紫外固化等等,也是聚合物流變學(xué)通常選的方式。
旋轉(zhuǎn)流變儀鼓勵(lì)客戶根據(jù)自己的需要選配一種或幾種適合于研究內(nèi)容和方向的溫控系統(tǒng),沒有最/好的溫控,只有最合適的溫控。
所以下面推薦不同行業(yè)的溫控選擇:
石油化工:電加熱 >Peltier > 輻射對(duì)流爐CTC > 液體控溫;
易燃易爆樣品:液體控溫(安全性第一);
高分子:電加熱 > CTC> Peltier;
油墨、涂料、食品、化妝品、藥物流變性能研究:Peltier >液體控溫。
(3)轉(zhuǎn)子的差異
在這一點(diǎn)上,也讓很多不熟悉流變儀的用戶頭疼不已。其實(shí)只要抓住一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)就行了,按和樣品接觸面積的大小來排序,同心圓筒轉(zhuǎn)子的面積大于平行板和錐板的面積,直徑大的轉(zhuǎn)子比直徑小的轉(zhuǎn)子能夠有更多與樣品接觸的面積。所以在同一臺(tái)流變儀相同的測量扭矩范圍之內(nèi),面積越大的,可以測量的粘度越低;而如果要測量高粘度、高剪切應(yīng)力的樣品,就要選擇小直徑的轉(zhuǎn)子。目前商用流變儀中可以選擇的最小直徑的轉(zhuǎn)子是8mm,而最大直徑是60mm,各種形式的平行板、錐板和同心圓筒都有。
如果是要測量比水粘度還低的樣品的話,還可以選用新型的雙狹縫同心圓筒轉(zhuǎn)子。
不過還有幾個(gè)技術(shù)問題要解釋一下:
1. 很多人不清楚同樣直徑的平行板和錐板有什么用途?不同錐度的錐板又如何區(qū)別使用?簡單的說,平行板測試時(shí)樣品內(nèi)部有剪切速率(剪切應(yīng)變)的梯度變化,樣品變化是不均勻的。但這種方法簡單,操作方便,還可以做變溫實(shí)驗(yàn)。而錐板測試可以接近于均勻變化的剪切場,錐角越小越好。但帶來的問題就是有大顆粒的樣品不宜用錐板測試,變溫實(shí)驗(yàn)也不推薦用錐板。
2. 同心圓筒測試的一個(gè)理論前提是狹縫要足夠的小,這樣才能近似于等剪切流場。但由于不同粘度測試的需求,有很多設(shè)計(jì)上就逐漸偏離了這樣的原則了。
3. 同心圓筒樣品量相對(duì)比平行板、錐板測試樣品量要大,樣品溫度均勻所需要花費(fèi)的時(shí)間更長。
還有幾個(gè)特殊的場合:
1. 對(duì)于固化交聯(lián)的樣品,可以提供鋁制的可拋棄式的轉(zhuǎn)子;
2. 對(duì)于需要進(jìn)行光學(xué)測量的樣品,可以選用石英玻璃制的平行板轉(zhuǎn)子;
3. 如果是電流變的樣品,可以選絕緣式的轉(zhuǎn)子;
4. 高溫高壓條件下的轉(zhuǎn)子,可以最高耐受600大氣壓,300°C的條件;
弄明白了以上三個(gè)重要的模塊之間的差異,接下來對(duì)于如何選擇流變儀,就變得相對(duì)容易且水到渠成了。
二、如何選擇適合的流變儀
寫到這里,發(fā)現(xiàn)越來越難寫。什么叫合適,仁者見仁,智者見智。我的標(biāo)準(zhǔn)是:既可以剛好滿足目前的需求,也可以為未來的發(fā)展留下余量。這只是單一的維度,其實(shí)在實(shí)際操作過程中,所要考慮的因素有很多,很難用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來定義或者闡述。因此,以下的觀點(diǎn)純屬一孔之見,僅供參考。
2.1 旋轉(zhuǎn)粘度計(jì)
談到流變儀,粘度計(jì)是一個(gè)繞不過去的設(shè)備。我在這里把旋轉(zhuǎn)粘度計(jì)分為 兩類:
相對(duì)粘度測量用黏度計(jì):這一類是僅滿足IS02555,可以做單點(diǎn)測試或者簡單的粘度曲線的,黏度是相對(duì)粘度,轉(zhuǎn)速用RPM來表示的。
這類設(shè)備適用于簡單流體的粘度測試,非常適合用于QC部門。這類設(shè)備的供應(yīng)商很多,國產(chǎn)的進(jìn)口的,都滿足測試要求。如果預(yù)算充足,還是建議選用進(jìn)口的。在這個(gè)領(lǐng)域,Brookfield是典型的代表。另外還有FUNGILAB,Lamy等品牌。
絕對(duì)黏度測量用黏度計(jì):這一類是可以測試物料的流動(dòng)特性,表征應(yīng)力曲線,屈服應(yīng)力和觸變性的,黏度是絕對(duì)黏度,剪切速率用S-1表示的,不可以測試形變的。
這類設(shè)備適用于簡單流體和復(fù)雜流體的流動(dòng)測試,除了QC質(zhì)量控制之外,還可以解決工程工藝和產(chǎn)品應(yīng)用的問題,可以表征流動(dòng)曲線,觸變性、結(jié)構(gòu)恢復(fù)和屈服應(yīng)力。這個(gè)設(shè)備,推薦多采用同心圓筒轉(zhuǎn)子。哈克的ISO粘度計(jì)/VTIQ或者安東帕的Rheolab QC/MCR72就屬于這一類。
這一類設(shè)備是一個(gè)相對(duì)經(jīng)濟(jì)的選擇,可以很好的解決QC和工程工藝問題,與客戶所處的行業(yè)密切相關(guān)。鋰電池行業(yè),陶瓷漿料,水泥砂漿,建筑采礦,金屬粉末,食品谷物,水果果醬,油漆涂料,污泥處理等行業(yè),這類設(shè)備是個(gè)不錯(cuò)的選擇。如果需要做進(jìn)一步的研究和探討,功能受限,需要產(chǎn)品升級(jí)了。
由于單點(diǎn)黏度計(jì)天然的缺點(diǎn),我的建議是如果預(yù)算允許,還是買一臺(tái)可以解決流動(dòng)性的粘度計(jì),在面對(duì)更多的分析需求時(shí),更加游刃有余。
2.2 應(yīng)力控制性流變儀
這是一類在市場上占有率和被使用廣泛的設(shè)備,兼顧了性能和價(jià)格,是最有性價(jià)比的一類。這一類的設(shè)備,該如何選擇呢?或者從幾個(gè)維度去做評(píng)估呢?
(1)系統(tǒng)慣量之馬達(dá)慣量
每個(gè)品牌,都有自己的技術(shù)專長,每個(gè)技術(shù),各有利弊?;蛘邠Q句話說,每一個(gè)先進(jìn)的設(shè)備,都是一個(gè)妥協(xié)的產(chǎn)物。因?yàn)?,你不可能在一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)中,做到每一個(gè)維度上的極/致。結(jié)果就是,總要折中,平衡,取得整體系統(tǒng)的最/優(yōu)解。流變儀更不例外。
軸承和馬達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)在前面有了論述,這里不再重復(fù)。這里只強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)慣量,也就是整體系統(tǒng)最/優(yōu)解的結(jié)果到底如何。先從慣量的概念入手。
慣量[inertia] ∶物質(zhì)(物體)運(yùn)動(dòng)的慣性量值,表示慣性大小的物理量,其慣性大小與物質(zhì)質(zhì)量相應(yīng)慣量:
其中r為轉(zhuǎn)動(dòng)半徑,m為剛體質(zhì)量。SI 單位為 kg·m²。
流變儀中的慣量包含以下幾部分:馬達(dá)慣量,這是馬達(dá)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。還有軸承慣量,轉(zhuǎn)子慣量和樣品慣量,這一部分合計(jì)為負(fù)載慣量。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載慣量的集合,稱之為系統(tǒng)慣量。
這一概念僅僅是考慮測量頭、轉(zhuǎn)子和樣品的角度,不考慮結(jié)構(gòu)上的差異以及應(yīng)力分布。
這一指標(biāo)的意義在哪里呢?
可以表征馬達(dá)電機(jī)的加減速。需要快速的停止和加速的應(yīng)用場景,慣量越小越好。特別適合輕負(fù)載,高速度的場合。這恰恰就是流變儀測試需要的場景。
所以,為了降低系統(tǒng)慣量,需要采取低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的馬達(dá),比如托杯馬達(dá),主要的流變儀廠家用的都是這個(gè)技術(shù)。這是一類單相感應(yīng)電機(jī)技術(shù),定子通過切割磁力線產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),因此產(chǎn)生和旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩。想要?jiǎng)x車改變方向,應(yīng)在電機(jī)*停止以后,再轉(zhuǎn)換其旋轉(zhuǎn)方向。所以,這就需要低系統(tǒng)慣量的集成技術(shù)來配合這一個(gè)馬達(dá),包括低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的自身,以及空氣軸承和輕質(zhì)的夾具,以及低慣量的流體。
所以,如果你測試的樣品粘度很低,測試之前一定要校正慣量,一個(gè)是軸承的,一個(gè)是轉(zhuǎn)子的。這個(gè)時(shí)候測試的結(jié)果才更穩(wěn)定,更接近真值。
再來看永磁同步電機(jī),也就是EC(Electrical Commutation)同步馬達(dá),包含永磁無刷直流電機(jī)和永磁無刷交流電機(jī)。定子的永磁體直接和轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁通勢產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,同步旋轉(zhuǎn)做相對(duì)靜止的運(yùn)動(dòng)。這類馬達(dá)響應(yīng)靈敏,加速度好,適合高負(fù)載高扭矩的場景。啟動(dòng)快,加速快,帶來的另一方便就是剎車變得困難,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,導(dǎo)致在做瞬態(tài)測試或者高頻率測試的時(shí)候,數(shù)據(jù)反饋失真。另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn),結(jié)構(gòu)簡單,體積小,造價(jià)相對(duì)較低。兼顧了馬達(dá)的性能和經(jīng)濟(jì)性,是高性價(jià)比的馬達(dá)技術(shù)。在哈克的中高/端產(chǎn)品VTIQ系列和MARS IQ系列用的這一技術(shù)。
【馬達(dá)技術(shù)聊到這里,基本理順清楚了。一家之言,萬勿拍磚。技術(shù)各有利弊,選擇對(duì)錯(cuò)全靠運(yùn)氣。我瀏覽了各家公司的產(chǎn)品參數(shù),除了哈克MARS系列設(shè)備標(biāo)注馬達(dá)慣量這一指標(biāo)之外,其他各家均無說明。那就接著聊下一個(gè),軸承慣量。】
(2)系統(tǒng)慣量之軸承慣量
軸承的區(qū)別,相對(duì)簡單。滾軸軸承,空氣軸承和磁懸浮軸承。一起學(xué)習(xí)下概念。
磁懸浮軸承(Magnetic Bearing) 是利用磁力作用將轉(zhuǎn)子懸浮于空中,使轉(zhuǎn)子與定子之間沒有機(jī)械接觸。其原理是磁感應(yīng)線與磁浮線成垂直,軸芯與磁浮線是平行的,所以轉(zhuǎn)子的重量就固定在運(yùn)轉(zhuǎn)的軌道上,利用幾乎是無負(fù)載的軸芯往反磁浮線方向頂撐,形成整個(gè)轉(zhuǎn)子懸空,在固定運(yùn)轉(zhuǎn)軌道上。
優(yōu)點(diǎn)很明顯:轉(zhuǎn)子可以運(yùn)行到很高的轉(zhuǎn)速,具有機(jī)械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長、無需潤滑、無油污染等優(yōu)點(diǎn),特別適用于高速、真空、超凈等特殊環(huán)境中。但是,磁懸浮事實(shí)上只是一種輔助功能,并非是獨(dú)立的軸承形式,具體應(yīng)用還得配合其它的軸承形式。體現(xiàn)到流變儀上,最直接的就是造價(jià)成本高。這是一項(xiàng)非常好的技術(shù),獲得了更好的靈敏度,背景摩擦小,沒有油污污染的風(fēng)險(xiǎn),但缺點(diǎn)也有。操作復(fù)雜,維護(hù)成本高,需要熟練且豐富的操作經(jīng)驗(yàn)。
空氣軸承(又稱為氣浮軸承)指的是用氣體(通常是空氣,但也有可能是其它氣體)作為潤滑劑的滑動(dòng)軸承,利用空氣彈性勢能來起支承作用的一種新型軸承。如下圖,這是哈克MARS系列流變儀的測量頭中的軸承,一個(gè)軸向,兩個(gè)徑向。這個(gè)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)非常明顯,精度高,速度耐受高,負(fù)載大。所以,在主要流變儀品牌中得到廣泛應(yīng)用。對(duì)于流變儀來說,背景摩擦小,穩(wěn)定,精度高。關(guān)鍵是,皮實(shí)耐操,維護(hù)成本低。風(fēng)險(xiǎn)也有,需要無油,無水,潔凈的空氣或者其他氣體提供彈性支撐,有污染的風(fēng)險(xiǎn)。
滾珠軸承是滾動(dòng)軸承的一種,將球形合金鋼珠或者陶瓷珠安裝在內(nèi)鋼圈和外鋼圈的中間,以滾動(dòng)方式來降低動(dòng)力傳遞過程中的摩擦力和提高機(jī)械動(dòng)力的傳遞效率。這技術(shù)在粘度計(jì)或者中低端的流變儀中應(yīng)用廣泛,摩擦適中,經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,但是缺點(diǎn)明顯,噪音大,靈敏度不夠,面對(duì)低粘度樣品或者復(fù)雜苛刻的粘彈性測試不推薦,這里強(qiáng)調(diào)下,不是說粘彈性不能做,可以測試,但是對(duì)于物料有所選擇。比如哈克的VTIQ測試粘彈性的時(shí)候要求黏度大于5000mpa.s就是這個(gè)道理。
總結(jié)一句話。站在軸承的角度來看,空氣軸承是兼顧了精度、靈敏度、成本、維護(hù)操作、耐用等各個(gè)因素之后的最/優(yōu)選擇。當(dāng)然,如果您預(yù)算充足且具有豐富的流變學(xué)測試經(jīng)驗(yàn),磁懸浮軸承也是不錯(cuò)的選擇。如果你買設(shè)備為了解決流動(dòng)性的問題,一臺(tái)滾軸軸承的設(shè)備已經(jīng)是綽綽有余了。
(3)系統(tǒng)慣量之轉(zhuǎn)子慣量
在轉(zhuǎn)子的硬件差異中,討論了轉(zhuǎn)子的不同的使用場景。這里只討論一個(gè)問題,轉(zhuǎn)子的慣量。
你任意打開一家公司的流變儀的轉(zhuǎn)子,都有一個(gè)*的轉(zhuǎn)子參數(shù),慣量值,也就是這個(gè)轉(zhuǎn)子的負(fù)載慣量。以哈克為例子,隨著平行板直徑的增加,慣量顯著增加。
轉(zhuǎn)子型號(hào) | 直徑 | 慣量值 |
P8,平行板 | 8mm | 3.700e-07 kg m² |
P20,平行板 | 20mm | 5.440e-07 kg m² |
P35,平行板 | 35mm | 1.722e-06 kg m² |
P60,平行板 | 60mm | 1.346e-05 kg m² |
就意味著,如果扭矩在合理范圍內(nèi),或者流變儀的靈敏度足夠出色,選擇小的夾具對(duì)于測試來說是有利的。這一點(diǎn)對(duì)于瞬態(tài)測試或者震蕩測試尤為重要。
降低轉(zhuǎn)子慣量,簡單有效的方法就是降低轉(zhuǎn)子的質(zhì)量,讓它變更輕。但是轉(zhuǎn)子的選擇是一個(gè)綜合考量的結(jié)果,質(zhì)量之外,還要考慮耐化學(xué)腐蝕性能,以及隔熱性能。所以,這又是一個(gè)妥協(xié)的產(chǎn)物。對(duì)于哈克流變儀來說,全部的轉(zhuǎn)子都是鈦合金的材質(zhì),既具有好的耐化學(xué)性能,又比不銹鋼的質(zhì)量輕,同時(shí)又兼顧了陶瓷桿的絕熱性。也正因?yàn)槿绱?,哈克的測試轉(zhuǎn)子在所有品牌的流變儀中是最昂貴的。
(4)系統(tǒng)慣量之流體慣量
這個(gè)是我們往往忽略,但是在流變測試中經(jīng)常遇到的問題。流體慣量的因素包含比重,密度,重度等。一句話,測試流體或者樣品的質(zhì)量,密度,體積等。不管是瞬態(tài)測試、動(dòng)態(tài)測試還是穩(wěn)態(tài)測試,流體慣量一直存在,一直影響著測試的結(jié)果。
根據(jù)牛頓第一定律,物質(zhì)有維持原有運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的性質(zhì)。那么哪些流體容易產(chǎn)生大的流體慣量呢?
比如高速剪切的水溶液,等速度迅速停止馬達(dá)剎車,水溶液還在以較高的速度做渦流或者拖曳流動(dòng),此時(shí)的傳感器就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)負(fù)的扭矩信號(hào)。這是測試需要避免的。意味著高轉(zhuǎn)速對(duì)于低粘度測試的數(shù)據(jù)產(chǎn)生較大誤差。
另外一個(gè),同心圓筒轉(zhuǎn)子需要15ml甚至更多的裝載量,和高速剪切水溶液類似,當(dāng)馬達(dá)在控制減速的時(shí)候,由于流體慣量的存在,測試數(shù)據(jù)總會(huì)偏低。
因此,為了避免流體慣量的影響,建議如下:
1、面對(duì)低粘度樣品,選擇靈敏度高的流變儀設(shè)備,確保在低轉(zhuǎn)速可以獲取穩(wěn)定的數(shù)據(jù)信號(hào)。
2、測試條件匹配的情況下,盡可能減少樣品裝載量;
3、避免做極/端測試,比如超出1000S-1的穩(wěn)態(tài)剪切,甚至100HZ的高頻掃描,甚至100%的大振幅形變。
總之一句話,流變學(xué)學(xué)習(xí)好,測試好,是一個(gè)不斷進(jìn)步的過程。每一個(gè)因素的考慮和取舍,都要因事因地制宜,綜合考察。
(5)其他的考慮因素
根據(jù)軸承和馬達(dá),選定了測量頭之后,這一步最燒腦的工作完成后,需要考察的因素相對(duì)就簡單了。
溫控模塊,根據(jù)自己的行業(yè)特性和材料的溫度適用范圍來選擇就可以了,比較單一。
聯(lián)用模塊,紫外固化,高溫高壓,紅外光譜,小角散射,粉末測試,電流變,磁流變。根據(jù)需要,對(duì)癥下藥就可以。
還有一個(gè)因素,貿(mào)易壁壘和禁運(yùn)。這個(gè)問題在近幾年非常突出。美帝國主義亡我之心不死,對(duì)我國的個(gè)別企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)圍追堵截。鑒于中德良好的雙邊關(guān)系,,貿(mào)易雖然受到了波及,但是通道還是暢通的,歐盟的許可使得尖/端的流變儀設(shè)備可以如常進(jìn)入中國市場。
還有一個(gè)因素,法規(guī)的要求。這一點(diǎn)在制藥行業(yè)特別明顯。依據(jù)法規(guī)的要求,依葫蘆畫瓢就可以了,不會(huì)出錯(cuò)。
其他的蘿卜白菜各有所愛了。一句話,客觀的講,買任何一家的設(shè)備,都是可以進(jìn)行測試并且解決問題的,差別沒有大到一個(gè)天上,一個(gè)地下。
2.3 應(yīng)變控制型設(shè)備
這個(gè)設(shè)備,是一個(gè)真實(shí)的應(yīng)變控制流變儀,全球就TA一家。除了做流變學(xué)的理論研究,喜歡大形變測試測試之外,或者高校研究所使用之外,其余的行業(yè),采買的意義值得商榷。當(dāng)然了,您特別有錢,那就另當(dāng)別論。
三、 小結(jié)
聊到這里,大致上如何選流變儀,聊得七七八八了。我做個(gè)選擇篩選流變儀的步驟,簡明如下:
(1)為什么要買流變儀?流變儀需要解決什么樣的問題?
(2)測試的材料有哪些特性?需要借助什么樣水平的設(shè)備來進(jìn)行測試。
(3)有多少預(yù)算?根據(jù)預(yù)算匹配一套性價(jià)比的設(shè)備。
(4)設(shè)備除了硬件和軟件,更重要的是售前和售后支持團(tuán)隊(duì)如何?(敲黑板,這個(gè)異常重要。不展開論述,自己體會(huì)或者向同行做下調(diào)研)
(5)硬件、軟件和售后服務(wù),綜合考慮后,你會(huì)發(fā)現(xiàn),你不斷的糾結(jié)、猶豫,哈克可能是一個(gè)最/優(yōu)的的選擇。
聊到這里,旋轉(zhuǎn)流變儀暫告一個(gè)段落,接下來我要不斷的閱讀和學(xué)習(xí)了。你閱讀了關(guān)于流變學(xué)的書籍,掌握了基本的概念,對(duì)于流變儀的廠家,技術(shù)流派有了初步的了解。如果您正需要了解流變儀或者近期、甚至未來需要在工作中用到流變儀,給我電話吧。我在電話這端真誠歡迎您的到來。
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